Пассивное раскрытие кисти руки ребёнка на основании команд от интерфейса «мозг-компьютер» с целью предоставления проприоцептивной и тактильной обратной связи при воображении сжатия/раскрытия кисти.
Пассивно-активное раскрытие кисти руки ребенка на основании команд от миодатчиков с целью помощи в движении при частичном напряжении мышц на сжатие/раскрытие кисти.
Выполнение функционально значимых движений, необходимых ребенку в повседневной жизни.
Тип ортезного модуля для разрабатываемого сустава: Роботизированные ортезные модули: «Кисть» – правая, «Кисть» – левая. Стойки для крепления ортезных модулей. Тканевые ложементы кисти и ремешки для фиксации конечности в ортезном модуле.
Способ снятия сигналов для формирования управляющих команд на роботизированный ортезный модуль: Анализатор-монитор биопотенциалов головно го мозга «Нейровизор-БММ» («NVX52»). Система электродная электроэнцефалографическая «МКС-КЭП-52». Стойка для нейровизора и системы электродной электроэнцефалографической. Система регистрации электромиографических сигналов (EMG). Очки/шлем виртуальной реальности.
Система управления, передачи и отображения управляющих команд: Блок управления и электропитания. Кнопка аварийной остановки. Ноутбук врача. Монитор пациента. Стойка для размещения блока управления, ноутбука и монитора. Набор кабелей для подключения. Программное обеспечение «Ортез-1».
Эргономика: Кресло пациента.
Тип применяемой технологии для реабилитации: Технология «Интерфейс «мозг-компьютер». Роботизированная механотерапия. Технология EMG. Работа в виртуальной среде.
Технические характеристики:
Количество экзоскелетных модулей 2.
Количество степеней подвижности 2 шт.
Плоскости движения горизонтальная.
Диапазон движений 0-100 град.
Габаритные размеры модуля «Кисть» 175×115×96 ± 5 мм.
Масса модуля «Кисть» не более 2,5 кг
Время непрерывной работы модулей, не менее 45 мин.