Поочередное в зависимости от применяемого модуля пассивное сгибание и разгибание плечевого, коленного, голеностопного суставов человека на основании команд от интерфейса «мозг-компьютер» с целью предоставления проприоцептивной и тактильной обратной связи при воображении движения суставом.
Пассивное движение плечевого, коленного или голеностопного суставов в зависимости от применяемого модуля на основании команд от миодатчиков с целью помощи в движении при частичном напряжении мышц при выполнении двигательной команды.
Выполнение функционально значимых движений, необходимых человеку в повседневной жизни.
Тип ортезного модуля для разрабатываемого сустава: Универсальные роботизированные ортезные модули: «плечо», «колено», «голеностоп». Стойка для крепления ортезных модулей с приводным узлом. Фиксаторы конечности в ортезном модуле.
Способ снятия сигналов для формирования управляющих команд на роботизированный ортезный модуль: Анализатор-монитор биопотенциалов головно го мозга «Нейровизор-БММ» («NVX52»). Система электродная электроэнцефалографическая «МКС-КЭП-52». Стойка для нейровизора и системы электродной электроэнцефалографической. Система регистрации электромиографических сигналов (EMG). Очки/шлем виртуальной реальности.
Система управления, передачи и отображения управляющих команд: Блок управления и электропитания. Кнопка аварийной остановки. Ноутбук врача. Монитор пациента. Стойка для размещения блока управления, ноутбука и монитора. Набор кабелей для подключения. Программное обеспечение «Ортез 3.5.6».
Эргономика: Кресло пациента.
Тип применяемой технологии для реабилитации: Технология «Интерфейс «мозг-компьютер». Роботизированная механотерапия. Технология EMG. Работа в виртуальной среде.
Технические характеристики:
Плоскость движения: вертикальная.
Состав ортезных модулей: модуль «Плечо», модуль «Колено», модуль «Голеностоп».
Угол поворота Модуль «Плечо»: 0 - 180 град.
Угол поворота Модуль «Колено»: 0 - 120 град.
Угол поворота Модуль «Голеностоп»: -20 - +20 град.
Габаритные размеры модуля «Плечо»: 591х291х392± 5 мм.
Габаритные размеры модуля «Колено»: 406х335х526± 5 мм.
Габаритные размеры модуля «Голеностоп»: 313х406х201± 5 мм.
Масса модуля «Плечо»: не более 10,0 кг.
Масса модуля «Колено»: не более 8,00 кг.
Масса модуля «Голеностоп»: не более 6,00 кг.
Способ закрепления ортезных модулей: мобильная стойка на колесах с универсальным приводным модулем.
Габаритные размеры мобильной стойки: 1500х800х700 мм.
Масса мобильной стойки: 40 кг.
Габаритные размеры универсального приводного модуля: 184х131х131 мм.
Масса универсального приводного модуля: не более 6,5 кг.